“液压支架也能自己‘走’出来！无线？匾貉怪Ъ艿拇葱律杓，真正解决了支架工每逢回撤期间视野受限、操作不便的问题，我们回撤液压支架安全更有保险啦！”韩家湾煤炭公司装置队支架工刘科峰兴奋地说 。
近日，韩家湾煤炭公司装置队自主创新设计的无线？匾貉怪Ъ茏爸谜酵度牖爻废殖，支架工仅通过简易操控的手持？匕磁，即可远程实现液压支架降架、推溜、移架、收侧护等全数职能，在实现“无人则安”智能化撤架技术上，迈出了坚实的一步 。
近年来，随着对综采工作面末采、回撤工艺及控顶技术索求及利用，该队已根基实现安全急剧回撤的既定指标 。在工作面回撤边架时，由于回撤老空区顶板周期来压的情况，会给支架工的人身安全带来肯定风险，同时也增长了作业的难度，不利于现场安全治理 。
为此，该队党支部充分阐扬课题攻关幼组的智慧及力量，由公司导师冯幼成、高级技师欧启岗牵头，沉点萦绕4-2煤液压支架电磁先导阀通讯和谈融合技术钻研，经过理论论证及屡次测试，将架前手动操作方式，改为“解析代码”融合远程操控的方式，有效躲避了支架工蹲在支架前方手动操作的安全隐患 。
该操控技术的改进重要分为硬件及软件两大类：在硬件方面定造专用电路板，形成一路支架节造系统的CAN通讯方式、一路RS485/RS232、三路继电器的通讯方式；在软件方面，对液压支架电磁先导阀及电液控通讯和谈进行数据解析，随后将编写代码导入节造系统中，接管器通过采集到？胤⒊龅慕谠焓莺，输出给液压支架电磁先导阀驱动器，从而通过驱动电磁先导阀实现远程节造的成效 。
“通过无线操控液压技术的利用，回撤工作面再也不用不安工作面老空区顶板周期来压的威胁，回撤支架效能及支架工的人身保险得到了双提升，各人伙的劲头更足了 。”装置队副队长杨明说路 。（杨恒）
